旧第一銀行（現みずほ銀行）本店跡地の有効活用を目的に設立された「中央不動産株式会社」、旧第一信託銀行を母体として設立された「第一地所株式会社」、澁澤倉庫株式会社、旧第一銀行及びその関係会社が出資して設立された「澁澤エステートサービス株式会社」が、合併して設立。
| 1953年4月 | 第一地所株式会社設立（設立当時の社名は株式会社星信商会） |
|---|---|
| 1963年5月 | 澁澤エステートサービス株式会社設立（設立当時の社名は澁澤不動産株式会社） |
| 1980年11月 | 中央不動産株式会社設立 |
| 1984年11月 | 「丸の内センタービルディング」竣工 |
| 2004年9月 | 「新丸の内センタービルディング」竣工 |
| 2004年12月 | 第一地所株式会社と中央不動産株式会社が合併 |
| 2005年3月 | 信託受益権販売業者登録 |
| 2005年12月 | 子会社星新興業株式会社と子会社丸の内センタービルディング株式会社が合併し、 中央ビルマネジメント株式会社となる |
| 2006年7月 | 中央不動産株式会社と渋澤エステートサービス株式会社が合併 |
| 2010年5月 | 本社営業部を千代田区神田第二中央ビルに移転 |
| 2020年2月 | 本社営業部を千代田区日土地ビルに移転 |
| 2020年3月 | 本社を千代田区日土地ビルに移転 |
| 2020年4月 | 中央日本土地建物グループ株式会社100％子会社へ |
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